电池电压均衡性 电池电压均衡性应满足一组蓄电池中任意二个电池的开路电压差不超过20mV（2V蓄电池）。 ● 制造厂应提供的参数范围及特性曲线 ――蓄电池的浮充电压值及范围 ――蓄电池的浮充电流值及范围 ――蓄电池的充电(恒压)电压值及范围 ――蓄电池的充电电流值及范围 ――浮充电压与温度关系曲线 ――蓄电池容量与温度关系曲线 ――蓄电池运行时正常的充放电周期 ――蓄电池组放电特性曲线，包括： ●蓄电池组1I10充放电曲线 ●蓄电池组2I10 、3I10、(4I10)、(5I10) 、(10I10)放电曲线 ●蓄电池组应具有不同放电电流放电1h后，叠加不同冲击电流(时间为0.5s)的特性曲线。 伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
电池电压均衡性 电池电压均衡性应满足一组蓄电池中任意二个电池的开路电压差不超过20mV（2V蓄电池）。 ● 制造厂应提供的参数范围及特性曲线 ――蓄电池的浮充电压值及范围 ――蓄电池的浮充电流值及范围 ――蓄电池的充电(恒压)电压值及范围 ――蓄电池的充电电流值及范围 ――浮充电压与温度关系曲线 ――蓄电池容量与温度关系曲线 ――蓄电池运行时正常的充放电周期 ――蓄电池组放电特性曲线，包括： ●蓄电池组1I10充放电曲线 ●蓄电池组2I10 、3I10、(4I10)、(5I10) 、(10I10)放电曲线 ●蓄电池组应具有不同放电电流放电1h后，叠加不同冲击电流(时间为0.5s)的特性曲线。
BODUN舶顿蓄电池 BOLETAK博力特蓄电池 BPS蓄电池 BRAND布兰德蓄电池 BSB佰特瑞蓄电池 BSOL蓄电池 CATK蓄电池 CGB长光蓄电池 CH.GREAT格瑞 特蓄电池 CHAMPION冠 军蓄电池 CNW储霸蓄电池 CONSENT光盛蓄电池 Contest康迪斯蓄电池 COSLIGHT光宇蓄电池 CRB蓄电池 crownbatt科耐特蓄电池 CSB蓄电池 CSSB蓄电池 CSTK蓄电池 CTD西替帝蓄电池 CTM蓄电池 CTP蓄电池 DAFER德富力蓄电池 DAHUA大华蓄电池 DAYTON PIRATE代顿派瑞蓄电池 DDNC大德诺成蓄电池 DEKA德克蓄电池 DELTA蓄电池