应能承受50kPa的正压或负压而不破裂、不开胶，压力释放后壳体无残余变形。 ●安全阀动作 蓄电池在使用期间安全阀应能自动开启闭合，闭阀压力应在1～10kPa范围内，开阀压力应在10kPa～49kPa。安全阀上应安装有滤酸装置，以免排气过程中酸雾排出。 ●蓄电池容量 蓄电池容量应按国家规定的方法试验，10h率容量应在次循环不低于0.95C10，第五次循环应达到C10，放电终止电压应为10.5V。 ●大电流放电 蓄电池以30I10的电流放电1分钟，极柱不应熔断，其外观不得出现异常。 ●荷电保持能力 蓄电池静置90天后其荷电保持能力不低于80％。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
应能承受50kPa的正压或负压而不破裂、不开胶，压力释放后壳体无残余变形。 ●安全阀动作 蓄电池在使用期间安全阀应能自动开启闭合，闭阀压力应在1～10kPa范围内，开阀压力应在10kPa～49kPa。安全阀上应安装有滤酸装置，以免排气过程中酸雾排出。 ●蓄电池容量 蓄电池容量应按国家规定的方法试验，10h率容量应在次循环不低于0.95C10，第五次循环应达到C10，放电终止电压应为10.5V。 ●大电流放电 蓄电池以30I10的电流放电1分钟，极柱不应熔断，其外观不得出现异常。 ●荷电保持能力 蓄电池静置90天后其荷电保持能力不低于80％。
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